Kwa sababu ya miundo tofauti ya vipunguzi na injini zinazotumiwa katika vidhibiti vya sahani tofauti za uso wa kufanya kazi, violesura vya usakinishaji wa vitambuzi pia vitabadilika. Kwa hiyo, tambua eneo la ufungaji wa sensor ya reducer baada ya uchunguzi wa kina. Kwa sababu ya mazingira maalum ya kibadilishaji sahani cha mnyororo wa uso wa kufanya kazi, sensor bila shaka itagongana au kuharibiwa. Ili kuhakikisha kuwa cheche zinazotolewa wakati kitambuzi kimeharibika (hasa hurejelea laini ya mawimbi ya kihisi na mzunguko kuwa wazi na kuvuja nje), haitasababisha kitambuzi mahali kilipo. Mlipuko unapotokea katika mazingira ya gesi inayolipuka, usambazaji wa nishati ya kihisia na mawimbi ya upitishaji unahitaji kukidhi mahitaji ya kimsingi ya usalama. Hiyo ni kusema, sensor yenyewe inapaswa kuwa angalau sensor salama ya ndani, na usambazaji wa nguvu wa sensor unapaswa kukidhi mahitaji ya usalama wa ndani.

Utambuzi wa kosa ni kuhukumu hali ya uendeshaji au hali isiyo ya kawaida ya conveyor ya mnyororo. Ina maana mbili. Moja ni kutabiri na kutabiri hali ya uendeshaji wa kifaa cha kusafirisha kabla ya mnyororo wa conveyor kushindwa; nyingine ni kufanya utabiri juu ya eneo, sababu, aina na kiwango cha kushindwa baada ya kifaa kushindwa. kuhukumu na kufanya maamuzi ya matengenezo. Kazi zake kuu ni pamoja na kugundua makosa, kutambua, kutathmini, kukadiria na kufanya maamuzi. Mbinu za utambuzi wa makosa ni pamoja na aina mbili: njia za utambuzi wa makosa kulingana na mifano ya hisabati na njia za utambuzi wa makosa kulingana na akili ya bandia. Mbinu ya utambuzi wa makosa kulingana na mtandao wa neva na teknolojia ya muunganisho wa habari inaeleza kanuni za msingi za mtandao wa neva na muunganisho wa taarifa. Wakati huo huo, mifano ya utambuzi wa makosa kulingana na mtandao wa neva na utambuzi wa makosa kulingana na nadharia ya ushahidi hutolewa.

Mtandao wa neva wa kisafirisha sahani za mnyororo unaweza kugawanywa katika kategoria mbili kulingana na mbinu tofauti za uunganisho kati ya niuroni: mtandao wa mbele usio na maoni na mtandao wa mchanganyiko wa pande zote. Mtandao wa mbele usio na maoni una safu ya ingizo, safu ya kati na safu ya pato. Safu ya kati inaweza kujumuisha tabaka kadhaa, na niuroni katika kila safu zinaweza kupokea tu matokeo ya niuroni kwenye safu iliyotangulia. Kunaweza kuwa na muunganisho kati ya niuroni zozote mbili katika mtandao uliounganishwa, na mawimbi ya ingizo lazima isambazwe mara kwa mara kati ya niuroni. Baada ya mabadiliko kadhaa, conveyor ya mnyororo huwa na hali fulani thabiti au inaingia kwenye oscillation ya mara kwa mara na hali nyingine.