Rekodi za kwanza za ukanda wa conveyor zilianzia 1795. Mfumo wa kwanza wa kusafirisha umetengenezwa kwa vitanda na mikanda ya mbao na huja na vibanda na cranks. Mapinduzi ya viwandani na nguvu ya mvuke iliboresha muundo wa asili wa mfumo wa kwanza wa usafirishaji. Kufikia 1804, Jeshi la Briteni lilianza kupakia meli kwa kutumia mifumo ya usafirishaji yenye nguvu ya mvuke.

Katika miaka 100 ijayo, wasafirishaji wanaoendeshwa na mashine wataanza kuonekana katika viwanda anuwai. Mnamo 1901, kampuni ya uhandisi ya Uswidi Sandvik ilianza kutengeneza ukanda wa kwanza wa chuma. Mara baada ya kujengwa na ngozi, mpira au kamba ya turubai, mfumo wa conveyor huanza kutumia mchanganyiko tofauti wa vitambaa au vifaa vya syntetisk kwa mikanda.

Mifumo ya conveyor imekuwa katika maendeleo kwa miongo kadhaa na sio tu mwongozo au nguvu ya mvuto. Leo, mifumo ya usafirishaji wa mitambo hutumiwa sana katika tasnia ya chakula kuboresha ubora wa chakula, ufanisi wa utendaji, tija na usalama. Wasafirishaji wa mitambo inaweza kuwa ya usawa, wima, au iliyowekwa. Zinajumuisha utaratibu wa nguvu ambao unadhibiti kasi ya vifaa, mtawala wa gari, muundo ambao unasaidia msafirishaji, na njia za kushughulikia vifaa kama mikanda, zilizopo, pallets au screws.

Sekta ya conveyor inatoa muundo, uhandisi, matumizi na viwango vya usalama na imeelezea zaidi ya aina 80 za usafirishaji. Leo, kuna wasafirishaji wa jopo la gorofa, wasafirishaji wa mnyororo, wasafirishaji wa pallet, wasafirishaji wa juu, wasafirishaji wa chuma cha pua, watazamaji wa mnyororo, mifumo ya usafirishaji wa kawaida, nk Mfumo wa usafirishaji unaweza kutajwa na uwezo wa mzigo, kasi iliyokadiriwa, uboreshaji, usanidi wa sura na msimamo wa kuendesha.

Katika tasnia ya chakula, wasafirishaji wanaotumika sana katika viwanda vya chakula leo ni pamoja na wasafirishaji wa ukanda, viboreshaji vya vibratory, wasafirishaji wa screw, wasafirishaji rahisi wa screw, wasafirishaji wa umeme, na mifumo ya cable na tubular. Mifumo ya kisasa ya kusafirisha pia inaweza kubinafsishwa na kuboreshwa kukidhi mahitaji ya wateja. Mawazo ya kubuni yanajumuisha aina ya nyenzo ambazo zinahitaji kuhamishwa na umbali, urefu, na kasi ambayo nyenzo zinahitaji kusonga. Sababu zingine zinazoathiri muundo wa mfumo wa kusafirisha ni pamoja na nafasi ya bure na usanidi.