Rekodi za kwanza za ukanda wa conveyor ni wa 1795. Mfumo wa kwanza wa conveyor unafanywa kwa vitanda vya mbao na mikanda na huja na miganda na cranks.Mapinduzi ya Viwanda na nguvu za mvuke ziliboresha muundo wa awali wa mfumo wa kwanza wa kusafirisha.Kufikia 1804, Jeshi la Wanamaji la Uingereza lilianza kupakia meli kwa kutumia mifumo ya usafirishaji inayoendeshwa na mvuke.

Katika miaka 100 ijayo, visafirishaji vinavyoendeshwa na mashine vitaanza kuonekana katika tasnia mbalimbali.Mnamo 1901, kampuni ya uhandisi ya Uswidi Sandvik ilianza kutengeneza ukanda wa kwanza wa kusafirisha chuma.Mara baada ya kujengwa kwa ngozi, mpira au kamba za turuba, mfumo wa conveyor huanza kutumia mchanganyiko tofauti wa vitambaa au vifaa vya synthetic kwa mikanda.

Mifumo ya conveyor imekuwa ikitengenezwa kwa miongo kadhaa na haitumiki tu kwa mikono au nguvu ya uvutano.Leo, mifumo ya kusafirisha mitambo inatumika sana katika tasnia ya chakula ili kuboresha ubora wa chakula, ufanisi wa utendaji kazi, tija na usalama.Vidhibiti vya mitambo vinaweza kuwa vya mlalo, wima, au vilivyoinamisha.Zinajumuisha utaratibu wa nguvu unaodhibiti kasi ya kifaa, kidhibiti cha gari, muundo unaounga mkono kisafirishaji, na njia za kushughulikia vifaa kama vile mikanda, mirija, pallets au skrubu.

Sekta ya conveyor inatoa viwango vya muundo, uhandisi, matumizi na usalama na imefafanua zaidi ya aina 80 za usafirishaji.Leo, kuna vidhibiti vya paneli bapa, vidhibiti vya minyororo, vidhibiti vya godoro, vidhibiti vya juu vya juu, vidhibiti vya chuma cha pua, vidhibiti vya saa hadi mnyororo, mifumo maalum ya kusafirisha, n.k. Mfumo wa kusafirisha unaweza kubainishwa na uwezo wa kupakia, kasi iliyokadiriwa, upitishaji, usanidi wa sura na nafasi ya gari.

Katika tasnia ya chakula, vidhibiti vinavyotumika sana katika viwanda vya chakula leo vinajumuisha vidhibiti vya mikanda, vidhibiti vya mikanda, vidhibiti vya skrubu, vidhibiti vya skrubu vinavyonyumbulika, vidhibiti vya kielektroniki, na mifumo ya kukokotwa ya kebo na neli.Mifumo ya kisasa ya conveyor pia inaweza kubinafsishwa na kuboreshwa ili kukidhi mahitaji ya wateja.Mazingatio ya muundo yanahusisha aina ya nyenzo zinazohitaji kusogezwa na umbali, urefu na kasi ambayo nyenzo hiyo inahitaji kusongeshwa.Mambo mengine yanayoathiri muundo wa mfumo wa conveyor ni pamoja na nafasi ya bure na usanidi.